[PHP] Var_dumpを使用せずにネストされた配列をechoする方法

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<?php
$array = [
    'person1' => [
        'name' => 'John',
        'age' => 25,
        'email' => 'john@example.com'
    ],
    'person2' => [
        'name' => 'Jane',
        'age' => 28,
        'email' => 'jane@example.com'
    ]
];

foreach ($array as $personKey => $personData) {
    echo $personKey . ':<br>';
    foreach ($personData as $key => $value) {
        echo '&nbsp;&nbsp;' . $key . ': ' . $value . '<br>';
    }
}
?>